25年のキャリアを誇る車中泊旅行家がまとめた、南房の主な見どころと、道の駅・RVパーク、及び車中泊ができる無料駐車場に関する情報です。
「正真正銘のプロ」がお届けする、リアル車中泊スポットガイド
～ここから本編が始まります。～
東京湾アクアラインに通じる「木更津」から、房総半島最南端の「野島崎」を周って「睦沢町」にいたる間の、主だった見どころと車中泊情報をご紹介。
南房総の筆者の歴訪記録
※記録が残る2008年以降の取材日と訪問回数をご紹介。
2012.06.30
2016.04.02
2016.09.15
2019.09.25
2021.02.25
2021.05.10
2022.04.12
2023.11.08
2024.02.28
2026.02.17
南房総での現地調査は2026年3月が最新です。
南房総の車中泊事情とお勧め車中泊スポット
南房総の概要と道の駅の実態
出典：国土交通省
まず「南房総」とは、千葉県の房総半島南部一帯を指す、漠然とした観光及び地理的な呼称で、行政区分ではないため明確な定義はないものの、国交省が”ガイドライン”のような地域図を示している。
ただ実態は、この「南房総」に『房総半島の主だった観光地』は集中しており、「銚子」を除けば、クルマ旅における「南房総」の話は、「房総半島」の話と”ニア・イコール”とも云える。
それもあってだろうが、房総半島の道の駅の分布は『甚だしく歪（いびつ）』だ。
2026年3月現在の千葉県の道の駅は29件だが、そのうちの12件が、この狭い「南房総」でひしめき合っている。
車中泊の候補地は、さらにそこに無料の観光駐車場とRVパークが加わるわけだが、いくらのんびり旅をしたとしても、普通は3泊4日もあれば「南房総」を満喫できるわけで、明らかに多すぎるというより『有り余っている』（笑）。
特に道の駅はそれが顕著で、車中泊ユースに限らず、こんなには要らないだろう。
中には『あればあったで、それだけ選択肢が増えていい』という意見を支持する人もいるだろうが、税金を投じてつくる道の駅は、コンビニやスーパー銭湯とは違う。
それにむしろ、コンビニやスーパー銭湯ほど、そうはならない。
競争過多の環境では、採算が合わない”負け組”が否応なしに生まれ、企業はそれを淘汰することで帳尻を合わしていくからだ。
道の駅でも、その先駆けとして2025年に「道の駅 南房パラダイス」が音を上げたが、収益性と存在価値の両面で評価しても、合併もしくは閉鎖すべき道の駅は、ここだけにとどまらないだろう。
道の駅を含めて、房総半島の観光地は大きな転換期を迎えている。特に「館山」や「勝浦」では、それを強く感じざるを得ないのが実情だ。
ということで、
ここからは「南房総」をさらに4つのエリアに分け、車中泊でめぐる南房総の具体的で実践的な話に落とし込んでいこう。
木更津～富津エリア
この記事は、基本的に「東京湾アクアライン」から房総半島に出入りすることを前提としているので、先の国交省のガイドラインに「木更津」を加えている。
南房総をめぐる旅では、浦賀水道から東京を見渡せる「海ほたる」は欠かせない。
そのいちばんの理由は、週末旅では金曜の夜の”前泊”が有効であることだ。
「海ほたる」まで来て車中泊をすれば、ETCの深夜割引が受けられ、渋滞を回避できるだけでなく、土曜日が終日利用できるので行動範囲も広がる。
それに、幕末に『ペリー艦隊が見た江戸の町』を、時代を超えて同じように眺められるなんて、「坂本龍馬」や「吉田松陰」が生きていたら、何を置いてでも、すっ飛んできそうな話じゃないか！（笑）。
ちなみに、この景観が見られるのは「袖ヶ浦海浜公園」だ。
「東京湾アクアライン」は、「海ほたる」から東京側は海底トンネルになっているため地上から見ることはできず、「海ほたる」と木更津に通じるこの海上大橋を、肉眼で展望できるのはここしかない。
だが、このエリアで筆者のイチオシの絶景スポットは、晴れた日に美しい富士山が見られる「富津岬」だ。
ここからは、かつての東京湾の海上防衛のために築かれた、「海堡」と呼ばれる人口島も見ることができる。
ここまで紹介した3つのスポットでも車中泊は可能だが、物販飲食がすこぶる充実している「道の駅 木更津 うまくたの里」も素晴らしい道の駅だ。
ただ「東京湾アクアライン」に近い立地からすると、この記事の趣旨では、『帰りにお土産を買うのに立ち寄るのがベスト』ということになるかもしれない。
あと、特に「ホンダ・フリード」で車中泊をしている人ならよくご存知だと思うが、木更津には2020年1月からテレビ東京系列で放送された、車中泊ドラマ「絶メシロード」のロケ地に使われた「鳥居崎海浜公園（中の島大橋）」もある。
鋸南～富浦エリア
「鋸南」から「館山」にかけてのエリアは、「内房」とも呼ばれる房総半島最大の人気エリアで、海山の見どころに恵まれているが、とりわけお勧めなのは、このスリリングな絶景が見られる「鋸（のこぎり）山」だ。
「乾坤山（けんこんざん）」という正式名を持つ「鋸山」は、約1300年前に「聖武天皇」の勅詔を受けた「行基」によって開かれた、関東最古の勅願所である「日本寺」の境内の中にある。
ちなみに、もし「鋸山」を目当に房総半島に行くのであれば、”奥の手”とも呼べるアプローチ法がある。
「鋸山」のすぐ近くにある「金谷港」には、浦賀水道の対岸にある三浦半島の「久里浜港」から、プチな船旅が楽しめる「東京湾フェリー」が就航している。
往復のどちらかでこのフェリーを使えば、渋滞を気にすることなく房総半島に出入りできるし、東海方面からなら、湘南海岸から横須賀経由という「関東太平洋沿岸ルート」を辿ることも容易になる。
「鋸山」で一汗かいたら、昔から魚が安くてウマいと評判の、保田漁協直営の食事処「ばんや」で、空腹を満たすといい。
さらに「鋸南」では、廃校になった小学校をリノベーションした「道の駅 保田小学校」にも立ち寄りたい。ここにはRVパークもあるので、車中泊も可能だ。
また「東京湾アクアライン」と直結する「富津館山道路」上にある、「ハイウェイオアシス」を兼ねた「道の駅 富楽里とみやま」も、2023年のリニューアルを経て、見違えるほど使いやすくなっている。
しかも遠方から来るなら、ここはETCの深夜割引が適用される利点もある。
いっぽう、もう少し「館山」に近づきたいという人が気になるのは、「道の駅 とみうら 枇杷倶楽部」だろう。
この道の駅は物販飲食施設が充実しており、行って楽しい道の駅なのは確かだが、2025年10月に完成した「マルシェ棟」の増床で、それまで車中泊に好適だった駐車場がなくなっている。
館山エリア
さて。
問題はこの「館山」だ。
気候温暖で昔からリゾート色が濃く、年間約190万人もの旅行客が訪れるという「館山」は、南房総エリアの中心的観光地というイメージが強いのだが、残念ながら観光地も車中泊スポットも、どちらかといえば”昔ながら”の感が拭えない。
今でも「館山」一番の見どころとされているのは、江戸時代後期に「曲亭馬琴」が書いたベストセラー小説、「南総里見八犬伝」の舞台とされる「館山城（城跡公園）」だ。
出典：日刊スポーツ
実はその「八犬伝」が、2023年から3年続けてNHKの人気ドラマで取り上げられたり、実写版で映画化されたことから、再び注目を集めている。
しかし自慢の海辺の施設は、今ひとつ「パッ」としない。
しいて挙げるとしたら、『みなとオアシス「”渚の駅” たてやま」』になるだろうか。
館山湾の自然が垣間見られる「海辺の広場」＆「展望デッキ」と、海洋民俗をテーマとする「渚の博物館」や「さかなクンギャラリー」に、物販飲食施設が加わった複合施設で、入場は無料。
ただ駐車場は夜間閉鎖されるため、車中泊には使えない。
以前からここを道の駅に登録してくれれば、明らかに認知も利便性も高まると思っているのだが、残念ながら未だそういう動きはなさそうだ。
いっぽう自然を求めるなら、歩いて渡れる無人島の「沖ノ島」があるにはある。
「沖ノ島」の無料駐車場には仮設トイレが設けられており、車中泊も可能だ。
このサイトには「沖ノ島」の魅力がうまくまとめられているのだが、『ここまで来て、東京湾に面した海で遊ぼうと思うかどうか』は疑問だろう。
もう少し走って黒潮洗う「外房」に出れば、房総半島の海は透明度も景観も大きく違ってくる。
「公共交通機関」で訪れる旅行者の多い「館山」なので、観光地はアクセスが良ければそれでいいのかもしれないが、我々が注目したい車中泊スポットには、不満というより、驚きを感じざるを得なかった。
その筆頭は、内陸方面に約10キロ・15分ほど入ったところに、2024年2月に開業した、真新しい「道の駅 グリーンファーム館山」だ。
ここは日帰り温泉と買物施設にも近く、車中泊に支障はないのだが、同時に多くの旅人が期待している、リゾート地「館山」の雰囲気は微塵もない（笑）。
それでも『車中泊のビジネスホテル』と割り切って使えばいいのだが、前述したように、『みなとオアシス「”渚の駅” たてやま」』を道の駅にしてくれるほうが、車中泊旅行者には何倍も良かったと思う。
続いてRVパークだが、
記憶に新しいのは、2025年7月14日から2026年6月30日まで、千葉県内のローソン6店舗で行われている、車中泊サービス「RVパーク」の実証実験だろう。
筆者が見学に訪れたのは「ローソン館山山本店」で、写真の左2区画がRVパークの指定位置になる。
「ローソン館山山本店」は、筆者が道の駅にして欲しいと書いた『みなとオアシス「”渚の駅” たてやま」』から約3キロの、『館山の一等地』と呼べる好立地にあり、その点では期待度大だった。
こちらは前を走る国道128号から、同じ場所を撮った写真。
道の駅でも静寂性を重要視する車中泊旅行者が多い中、はたしてこのロケーションでお金を払ってまで、車中泊をしたいと思う”経験者”は何人いるのだろうか…
『コンビニの駐車場で車中泊ができる』というのは、”未経験者”にほど「いい話」に聞こえるようだが、大事なのは”経験者”がどう感じるかだ。
ここで着目すべきは、同じ「ローソン館山山本店」のこの一画。
こちらは国道128号とは、店舗を挟んだ裏側にある圧倒的に静かな場所で、前にはコインランドリーまである。
利用者のことを考えれば、ここにRVパークを設置するのが妥当とは思わないか。
だが、ここでは宣伝効果がない。
つまり『うちのローソンでは車中泊ができますよ～』と、前を通るクルマにアピールできないわけだ。
6件中の1件しか現場を確認できていないので、これがすべてとは云わないが、この素人発想で店側に都合よくつくられた「ローソン館山山本店」のRVパークを見るかぎり、”実証実験”という体裁のいい冠をかぶった、ローソン宣伝のダシに、車中泊が都合よく利用されただけとしか思えない…
実際、大手マスコミが揃って報道してくれたのだから、CMコストに換算すれば『坊主丸儲け』のウハウハだ。
”実証実験”ということで、おそらく補助金も出たのだろうと思うが、実際にやったのはコーンを置いただけなのだから、笑いが止まらなかったに違いない（笑）。
本音の部分では、結果なんてどうでもいいし、報告書は都合よく書けばいいわけで、ビジネスありきの茶番劇としか思えないが、ある意味では見事なものだった。
注目すべき点は、RVパークを運営する「日本RV協会」は、利用者に寄り添うどころか、このように車中泊をネタにした中身のないPRを、平気でできるしたたかな企業であるということだ。
しかも『させてやってるんだから、少々のことは我慢しろよ』といわんばかりの「お役所気質」。
それは図体が大きくて、道の駅の普通車の駐車枠に収まりきれないキャンピングカーには通じても、筆者のようなナローサイズのハイエースまでのキャンピングカーには通用しない。
ナローのハイエースや軽キャンには、”広さ”はないが、今は”弁慶の泣き所”もない。
つまりリチウムイオンのサブバッテリーさえあれば、道の駅でも何ひとつ困らない時代を迎えている。
いっぽうこちらは、グランピング宿泊施設とセットになった「RVパーク OCEAN FRONT TATEYAMA」。
「北条海岸」の向かいに位置し、コインシャワーがある「イオンタウン館山」に、徒歩でも行けるというロケーションで、1泊4290円から。
なお電源代とゴミ回収料金はそれぞれ500円となっている。
サイトは、コンクリートでこういう感じ。
もっとも道路を渡ったところには、公衆トイレと無料の「八幡海岸駐車場」がある。
ゆえに個人的には4000円以上払って、ここで車中泊をしようとは思わない。
だが反面、房総半島では温泉代が軒並みひとり1500円近くするので、夫婦ならこの「イオンタウン館山」のコインシャワー（8分400円）で済ませれば、実質的には1泊2000円ほどの計算になるのは確かだ。
しかし、それを加味しても「RVパーク OCEAN FRONT TATEYAMA」に魅力を感じるには至らなかった。
とどのつまり、『館山では車中泊をしない』というのが筆者の答えだ（笑）。
PS
筆者はすべてのRVパークを否定しているわけではない。
利用価値を感じる施設には、その理由を添えた記事を掲載している（笑）。
南房総エリア
「野島崎」は南房総国定公園の景勝地で、一帯は「白浜野島崎公園」として遊歩道が整備されており、約20分で一周することができる。
「野島崎灯台」の周辺は、太平洋の荒波が砕け散る岩礁地帯で、釣り人も多く、5～9月頃にかけては、海女によるアワビ､テングサ漁も行われている。
また先端にある小高い岩礁の上に設置されたベンチに座ると、視界が海と空だけの絶景となり、朝日と夕日に加え、夜空にかかる天の川まで見られるスポットとして、カップルたちに人気があると云う。
実際に観光しながら「房総半島」を南下すると、「海ほたる」で前泊し、土曜日の朝から活動したとしても、この白浜エリアを見終えたところで日没を迎えると思う。
そのため、このあたりで錨を降ろせる場所が欲しいのは山々だ。
実は少し前まで、このエリアにはハワイアンな雰囲気を醸していた、筆者お気に入りの「道の駅 南房パラダイス」があった。
だが残念なことに、経営母体の「アロハ・ガーデンたてやま」が2025年3月で閉館し、道の駅の登録も取消されてしまった。
ただ「野島崎」から1.5キロほど西寄りの田園地帯の中に、もうひとつ「道の駅 白浜野島崎」がある。
こちらは敷地の一画にRVパークを併設しており、「RVパーク南房総・白浜」の名でも紹介されている。
ただし規模が小さく、道の駅としてはあまりに貧弱だったため、2025年に店舗が閉鎖し、もはや”風前の灯”となっていた。
幸いにもこちらは、なんとか新たな指定管理業者が見つかり、2026年1月からカフェを兼ねた売店の営業が再開されてはいる。
とはいえ、抜本的な移転リニューアルでもしないかぎり、小手先だけの対応で明るい未来が来るとはとても思えない。
その中で孤塁奮闘しているのが、「道の駅 ちくら潮風王国」だ。
飲食を含めた総合力からすると、「道の駅 ちくら潮風王国」は房総半島でも1.2位を争う充実ぶりで、週末1泊2日旅なら、車中泊スポットは『ここ一択』でもいいと思う。
今度は無料駐車場だが、
2026年3月現在、「野島崎」付近には３ヶ所の無料駐車場が用意されている。
車中泊にもっとも好適なのは「磯笛公園」だが、その理由は残りの2つの駐車場とあわせて、以下の記事にまとめている。
ロケーション的には、「道の駅 ちくら潮風王国」より海岸に面した「磯笛公園」のほうが、いかにも南房総らしくてお勧めだが、トイレにウォシュレットまではない。
鴨川・勝浦エリア
ここからは「外房」の話になるが、見どころのイチオシは、やはり迫力あるオルカのパフォーマンスが見られる”鴨シー”でお馴染みの「鴨川シーワールド」だろう。
京阪神在住の方ならよくご存知の通り、2024年6月にリニューアルオープンした「神戸須磨シーワールド（旧・神戸市立須磨海浜水族園）は、「鴨川シーワールド」のサポートを受けて、オルカのショーを導入している。
「鴨川シーワールド」の見どころは、それだけにとどまらない。
こちらの「エトピリカ」は、日本では6月〜7月の繁殖期にのみ、北海道東部の「霧多布」にある「モユルリ島」などで観察できる絶滅危惧種の海鳥で、野生を見るのは至難の業。知床で野生のオルカを見るより難しいかもしれない。
「エトピリカ」は全国の水族園でも4ヶ所でしか飼育されていないのだが、それが「鴨川シーワールド」では観察できる。
1970年の開業以来、半世紀を超える歴史を持つ「鴨川シーワールド」のクオリティーは、おとなも唸らせるだけのものがある。
次に筆者が見たかったのは「鯛の浦」。
「鯛の浦」は鴨川市の内浦湾にある、国の特別天然記念物に指定された真鯛の群生地で、通常は深海に住む真鯛が浅瀬の海面に群れをなして泳ぐ、世界的にも珍しい海域だという。
その触れ込みに期待して船に乗り、真っ赤な真鯛が青い海原を泳ぐ姿を撮ろうと思ったのだが、結果は水面がうごめくのはわかるものの、肉眼ではほとんど魚影は確認できずに終わった。
というわけで、「鴨川シーワールド」との二者択一であれば、迷うことなく「鴨川シーワールド」をお選びいただくほうが、出費は大きくても、それに見合うだけの満足が得られると思う。
あとは早春の季節限定になるが、「遠見岬（とみさき）神社」では、毎年ひな祭りに合わせて、およそ1800体のひな人形を60段の石段に飾りつける、「勝浦ビッグひなまつり」が開催されている。
神社の石段雛飾りといえば伊豆の「稲取」が有名だが、実はその”元祖”はここ「勝浦」で、2001年から行われている。
続いて車中泊情報をお届けしよう。
このエリアの難点は、「勝浦」界隈に道の駅がないことだ。
そのため、道の駅でもっとも車中泊に適していると思うのは、「九十九里浜」の入口に近い、日帰り温泉を併設している「道の駅 むつざわつどいの郷」になる。
ここは2025年10月に、隣接する「オリーブの森」の駐車場に、RVパークのような「車中泊スペース」を増床したことで、電源の供給も可能になっている。
もっとも…
前日に「道の駅 ちくら潮風王国」で車中泊をした人は、「道の駅 むつざわつどいの郷」まで進まないと、時間を持て余してしまうかもしれない（笑）。
こちらは「道の駅 鴨川オーシャンパーク」だが、施設に多少古さは感じるものの、車中泊環境は悪くはない。
ただしここは白浜寄りに位置しているので、「鴨川シーワールド」に行かれる場合は、その”前泊”で利用するほうがいい。
また上の記事には、近くにある「道の駅 和田浦WA・O!」についてもふれているが、ここは車中泊には適していないと思う。
最後は「道の駅 ローズマリー公園」だが、この道の駅はイギリスの雰囲気を醸し出したテーマパークが主体で、そこに地元農家が作った鮮度の良い農産物や、南房総の土産を揃えた「はなまる市場」が併設していると理解すれば分かりやすい。
「はなまる市場」横の駐車場では車中泊も可能だが、ここも立ち寄りでいいと思う。
さて。
「勝浦」の町の近くで車中泊できるのは、”釣り人御用達”とも云える「興津港海浜公園」の無料駐車場だ。
国道128号からさらに細い道を浜に向かって進んだところなので、偶然見つけることは不可能に近いし、あらかじめ施設名を知っていなければ、スマホナビで来ることも難しい、旅行者にすれば”穴場”だ。
また「興津港海浜公園」より、もう少し「九十九里浜」寄りの、国道128号に面した「部原簡易パーキング」にも、公衆トイレがあって車中泊は可能だ。
ただ、ここは”サーファー御用達”といった感じで、普通の旅行者はちょっと近寄りがたいかもしれない（笑）。
なおRVパークは、「興津港海浜公園」から内陸方面に約5キロ・10分ほど入ったところに「214KATSUURA」があるようだが、筆者は現地に行ったことはない。
ここはサイドオーニングとテーブル・チェアの展開に加え、バーベキューが可能なばかりでなく、区画内ならテント設営もOKという”太っ腹”なルールで、区画数も11ある大きめの珍しいRVパークのようだ。
ここなら4人家族が乗用車ででかけても、テントとクルマに分かれて寝れば、クルマ旅が楽しめる。
それで1泊3300円なら、首都圏の車中泊旅行者なら利用したくなるのでは…
総括
以上、ここまでトータル21ヶ所の車中泊スポットを紹介してきた。
車種や好みのスタイルによって、マッチする車中泊スポットは違ってくると思うが、観光旅行における宿泊地としては、道の駅を選ぶのが今はいちばん無難だと思う。
国交省も、旅行者が夜間に休憩を兼ねた車中泊（＝彼らの解釈では仮眠）をすることについては、既に公に容認している。
そのため電源を必要としないのであれば、無理にRVパークに泊まる必要はない。
しかし公園等の無料駐車場での車中泊は、道の駅より正当性が低く、いつ何時、いかなる理由で禁止になるかは分からない。
『昨日まで良かったけど、今日から禁止』が有りうる世界であることを考えるなら、始めからアテにはしないほうが賢明だ。
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