城崎温泉の車中泊事情&車中泊スポット【クルマ旅のプロが詳しく解説】

城崎温泉 車中泊
車中泊旅行歴25年のクルマ旅専門家がまとめた、城崎温泉の車中泊事情及びお勧めできる車中泊スポットに関する情報です。

「クルマ旅のプロ」がお届けする、車中泊で訪ねた名湯レポート

乳頭温泉

この記事は、1999年から車中泊に関連する書籍を既に10冊以上執筆し、1000泊を超える車中泊を重ねてきた「車中泊旅行家・稲垣朝則が、独自の取材に基づき、全国の温泉地の車中泊事情や温泉情緒、観光、グルメにいたる魅力を再評価し、「車中泊旅行者の目線」から紹介しています。

※ただし取材から時間が経過し、当時と状況が異なる場合がありますことをご容赦ください。
 
失敗しないための、車中泊温泉旅行ガイド
クルマ旅のプロがまとめた、北海道から九州まで車中泊で出かけたい全国の温泉地ガイドの決定版。


 

~ここから本編が始まります。~

城崎温泉に無料の車中泊スポットはないが、有料で外湯めぐりに使える車中泊スポットは3つある。

城崎温泉 一の湯

「城崎温泉」の筆者の歴訪記録

※記録が残る2006年以降の取材日と訪問回数をご紹介。

2010.11.07
2010.12.27
2014.02.12
2015.11.28
2016.08.13
2019.11.17
2025.06.20

※城崎温泉での現地調査は2025年6月が最新です。

城崎温泉の車中泊事情&車中泊スポット

兵庫県のグルメ紹介&食レポ 全記事リスト

城崎温泉の車中泊事情

イチオシは「市営 城崎鴻の湯駐車場」

平日にいちばん安くて大型のキャンピングカーでも入庫できるのは、「パークステーション城崎町湯島第一」

腰を据えて城崎温泉を満喫したい人には、「RVパーク城崎温泉いなばや」が最適

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城崎温泉の車中泊事情

城崎温泉

まず、Google検索でいきなりこのページに来られた方で、城崎温泉がどんなところかまだあまりよくご存知ではない方には、最終的に行く行かないを判断する際に、こちらの記事が役立つと思う。

というのは、

城崎温泉には1300年の歴史はあるが、昔ながらの「湯治場風情」というものは残されておらず、共同浴場(外湯)はどれもモダンなつくりで、料金もスーパー銭湯と変わらない。

早い話が、若いカップルが浴衣姿で通りを行き交う『垢抜けた今どきの温泉地』だ。

城崎温泉

しかし開湯以来、外湯をめぐる温泉客を大切にしてきた城崎温泉は、巨大な温泉ホテルが立ち並び、激しい設備競争を繰り返しては宿泊客の独占を図ろうとする、鬼怒川や指宿のような温泉地に比べると、はるかに開放的で居心地はいい。

加えて車中泊で訪れる温泉客にも寛大で、そのための環境もさりげなく整えてくれている。

出典:きのさき温泉観光協会

さらに温泉街の界隈にも近郊にも、多種多様な観光スポットが揃っており、季節や目的に応じた温泉旅が楽しめる。

城崎温泉はリピーターにとっても、魅力あふれる温泉地と云えるだろう。

ただし城崎温泉周辺に道の駅はない。

但馬 道の駅マップ

もっとも近い道の駅は、城崎温泉のランドマーク「一の湯」から、約19キロ・30分ほどのところにある京都府の「道の駅 くみはまSANKAIKAN」だが、あまり車中泊に適したところとは思わない。

出石そば よしむら

丹後半島と皿そばで有名な出石は、旅先として城崎温泉と組み合わせるのはお勧めだが、車中泊には7つの外湯めぐりが楽しめる、城崎温泉が際立っておもしろいと思う。

イチオシは「市営 城崎鴻の湯駐車場」

出典:城崎温泉ナビ

城崎温泉街には3ヶ所の豊岡市営駐車場に加えて、複数の民間コインパーキングが点在している

市営城崎温泉駅前駐車場

市営駐車場のひとつは、JR城崎温泉駅前に建つ「さとの湯」の裏にある「市営 城崎温泉駅前駐車場」だが、トイレが少し離れた駅にしかないのと、施設の老朽化等により、「さとの湯」が2024年3月から無期限の休館中だ。

また周りに飲食店が数多く揃ってはいるものの、モロに線路横なのでロケーション的にはさほどいいとは思わない。

城崎木屋町駐車場
続いては「一の湯」と「御所の湯」から近い、城崎温泉街のほぼ中央に位置する「市営 城崎木屋町駐車場」で、収容台数は33台、料金精算機の軒先が短く改修されたことで、ハイルーフ車も入庫が可能になっている。
ただしメイン通りから少し逸れた場所にあるので、初めてだと入口がわかりづらいかもしれない。
城崎温泉 木屋町通り
クルマで城崎温泉街に入ると、ほどなく大谿(おおたに)川の向こうに「一の湯」が見えてくるが、「市営 城崎木屋町駐車場」はその橋を渡らず、路地のように細くなる川沿いの道を直進し、100メートルほど行くと料金ゲートが左に見える。
ただ車中泊するとなると、ここも公衆トイレまで100メートルほど離れているため、夜中に用を足したくなる中高年には、ちょっと面倒だと思う。
市営鴻の湯駐車場 キャブコン
最後が城崎温泉街の最深部にある「市営 城崎鴻の湯駐車場」だが、ここは敷地内に24時間使えるトイレがあり、ハイエース・スーパーロングと5.2メートルのキャブコンまでなら、城崎温泉のベスト車中泊スポットと云えるだろう。
筆者イチオシということで、詳細記事も用意している。

平日にいちばん安くて大型のキャンピングカーでも入庫できるのは、「パークステーション城崎町湯島第一」

パークステーション城崎町湯島第一

城崎温泉の外湯「鴻の湯」の隣に作られた民間の駐車場で、「市営 城崎鴻の湯駐車場」の敷地内にあって24時間使える公衆トイレまで徒歩1.2分。

ご覧のように、マイクロバスベースの大型キャンピングカー「ボーダー」でも入庫できるのが魅力だ。

パークステーション城崎町湯島第1

実はできた当初、ここは平日最大200円という『まさか!の破格値』だった。

さすがに、2025年6月時点では800円に値上がりしているが、それでも市営駐車場より200円安いので、平日に利用するなら普通車でもここがお勧めといえる。

ただし土日祝は、9時~19時が500円 / 1時間、19時~翌朝9時は100円 / 1時間で、最大料金設定はない。

腰を据えて城崎温泉を満喫したい人には、「RVパーク城崎温泉いなばや」が最適

RVパーク城崎温泉いなばや

ラストは、JR城崎温泉から温泉街とは反対方面に約400メートルほど走った線路沿いに、2022年4月にオープンした「RVパーク城崎温泉いなばや」について。

1区画は通常が長さ6m、幅5mで当初は全7区画だったが、現在は区画サイズの異なる最大12区画に拡張されている。

RVパーク城崎温泉いなばや

本業は老舗の酒店で、店舗横にある建物がトイレや洗面所、炊事場になっており、有料だが洗濯機に乾燥機まで備わっている。

食事に関しては車外でのコンロ&IHを使った調理が可能。

ただ「RVパーク城崎温泉いなばや」の魅力は、数軒の近隣飲食店からの出前サービスが受けられることで、但馬牛や松葉ガニを使った地元料理からラーメンや中華などが居のままにして味わえる。

RVパーク城崎温泉いなばや

筆者のニーズとは合致しないので利用したことはないが、気の合う仲間と夜に一杯やりながら「城崎温泉」を楽しみたい人にはピッタリなのでは。

1泊3,300円(税込)
電源代は別途550円(税込)

なお「RVパーク城崎温泉いなばや」については、利用者のコメントより以下の記事のほうがずっとよくわかる(笑)。

マップをグーグルナビに切り替える方法
スマートフォンでご覧の方は、「拡大地図を表示」をタップし、画面が切り替わったら下の「ナビ開始」をタップするとナビゲーションが始まります。 高速道路か国道にするかを選びたい場合は、「ナビ開始」ボタンの左にある「経路」をタップすると表示されます。


 

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