「正真正銘のプロ」がお届けする、リアル車中泊旅行ガイド
この記事は、1999年から車中泊に関連する書籍を既に10冊以上執筆し、1000泊を超える車中泊を重ねてきた「車中泊旅行家・稲垣朝則」が、独自の取材に基づき、全国各地の「クルマ旅にお勧めしたい観光地」を、「車中泊旅行者目線」からご紹介しています。

~ここから本編が始まります。~
淡路島は、車中泊クルマ旅のデビューにお勧めしたい理想の地。

「淡路島」の筆者の歴訪記録
※記録が残る2008年以降の取材日と訪問回数をご紹介。
2008.05.17/2009.05.23/2010.03.27/2010.08.06/2011.03.26/2012.03.04/2012.04.07/2012.11.22/2015.02.07/2015.03.26/2016.04.22/2018.10.08/2020.06.20/2022.04.15/2023.03.05/2024.11.21/2025.02.07/2025.11.07
「淡路島」での現地調査は2025年11月が最新です。
淡路島 車中泊旅行ガイド

ここがええで! 淡路島

クルマ旅というのは、できるものなら”行ったり来たり”ではなく、”一方通行”的に前へ前へと進んでいきたいものだ。
その意味からすると、島・湖・半島は”いい旅先”になりやすい。

つまり北海道・九州・四国はもとより、関東方面なら伊豆半島や房総半島、近畿なら紀伊半島や琵琶湖などがその候補地に挙がるわけだが、とりわけ京阪神在住の車中泊旅行者にお勧めしたいのが、これから紹介する淡路島だ。

海はほどよくきれいで、食べ物も美味しく、歴史的な見どころも、ファミリーで楽しめるレジャー&アウトドアスポットも、そこそこ揃っている。

さらに近年は西海岸の開発が進み、ハワイを思わせるようなオーシャンビューのカフェやレストランに、若いカップルたちが集まるようにもなってきた。

1998年に開通した「明石海峡大橋」により、大阪市内から約1時間で行けるようになった『神話における日本発祥の地』には、京阪神から気軽に行けるリゾート地として、今では年間約1200万人の観光客が訪れる。
もし、「明石海峡大橋」に鉄道を通すことを断念していなければ、きっとその倍以上の人たちが訪れていたに違いない。
淡路島ほど車中泊が有効な観光地はない。

とはいえ、
淡路島に行くには、けして安くはない「明石海峡大橋」の通行料が必要だ。
ちなみに、「明石海峡大橋」を挟む「垂水IC」から「淡路IC」までの、わずか約11キロしかない「神戸淡路鳴門道」の通行料金は、割引がなければ普通車で2370円、軽自動車でも1900円が必要になる。
だがETC割引を使えば、普通車900円、軽自動車750円と”半額以下”だ。
車中泊で各地を旅している人ならご存知の通り、ETC割引は『高速道路に入る時から出る時までの間に、割引となる時間帯』が入っていれば適用される。
つまり金曜日の夜、自宅を出てその夜に「淡路SA」で車中泊をすればOKだ。
ゆえに筆者は夕食と入浴を済ませ、金曜日の夜に橋を渡って「淡路SA」で車中泊し、一夜明けた土曜日の朝に高速を降りるようにしている。
『それなら、土曜日の朝から家を出れば同じじゃん!』
と思う人がいるかもしれないが、淡路島を舐めてもらっては困る(笑)。

今や週末の西海岸は開店前からこういう状況だし、もし釣りをするなら朝マズメがベストタイムになる。
しかも近年は、3連休に休日ETC割引が効かないのだが、深夜割引は使える。

加えて1周約200キロの淡路島には、コンビニや日帰り温泉が点在し、道の駅やキャンプ場・RVパーク以外にも、無料で利用できる港湾施設が充実している。
その車中泊環境は、北海道から九州までの筆者が知るかぎり、日本で指折りと云っても過言ではないだろう。
イチオシは「鳴門のうずしお」

今や「鳴門のうずしお」は、世界遺産への登録が真剣に検討されているほどの「ビッグ・コンテンツ」。
淡路島まで来て、これを見ないで帰るというのは「あり得ない」(笑)。
淡路島の観光要素
早い話が、『淡路島には、うずしお以外に何があるの?』
ということだが、よくある「淡路島の見どころ」みたいな漠然とした切り口から探すには、ご覧の通り面積の割に種類も数も多すぎる。

加えて、自然にしてもグルメにしても、「旬」によってお勧めが変わるため、いわゆる「モデルルート」というのも組みにくいのが淡路島の特徴だ。そこで、まずは「観光要素」を知ることから始めよう。
淡路島の観光要素は大きく分けると以下の4つになる。
❶テーマパーク
❷グルメ
❸景勝地
❹史跡
あとそれに加えるとしたら、アウトドアになるのだろう。

今でも「淡路島」は、釣りや海水浴、キャンプ、サイクリングといったアウトドアを愉しむ人々のパラダイスであることに変わりはなく、無料またはリーズナブルに遊べるところはたくさん残されている。
ということで、ある程度の予算を決め、季節に応じて行き先を観光要素の中からセレクトすることが、この島と上手に付き合うための秘訣になる。

「御食国(みけつくに)」とは、古代から平安時代まで、朝廷に海水産物など貢いだ国のことで、「延喜式」には淡路が「雑魚」を納めていたと記されている。
淡路の雑魚と云えばタコ。ただし、ここには一味違う食べ方がある。
さらに京阪神の人間なら、この魚を挙げるに違いない。




さて、冒頭で「淡路島は、車中泊デビューにお勧めの地」と書いたが、その根拠となるのがここからの話だ。
淡路島は、サービスエリア・道の駅・RVパーク・オートキャンプ場・有料の観光駐車場駐車場・そしてトイレがある無料駐場が揃う、『車中泊スポットの見本市』とも呼べる場所だ(笑)。

車中泊の旅人の中には、「道の駅さえあればいい」と思っている人もいるようだが、国内すべての観光地の近くに「道の駅」があるわけではないし、あってもそこがベスト車中泊スポットだとは限らない。

もし将来、日本列島を一周したり、縦断したりしようと思うのなら、それぞれがどういう環境なのかを「ここで見ておくこと」は、いい経験になるはずだ。
また、淡路島は気候温暖な瀬戸内の気候区にあるため、冬でも道が凍ることはなく、年間を通じて訪ねることができるのも大きな魅力だ。
そういった理由から、筆者は京阪神在住で初めて車中泊をされる方の旅先として、この淡路島をお勧めしている。
淡路島 車中泊旅行ガイド

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