車中泊で辿る、関西（近畿・中国）の大河ドラマゆかりの地

車中泊関連の書籍を10冊以上執筆し、1000泊を超える車中泊を重ねてきた「クルマ旅専門家・稲垣朝則」が、25年に及ぶ歳月をかけて培ってきた、車中泊クルマ旅の「know-how」とアイデアを紹介しています。