道の駅但馬のまほろば　車中泊好適度をクルマ旅のプロがチェック！

25年のキャリアを誇る車中泊旅行家がまとめた、「道の駅但馬のまほろば」の車中泊に関する情報です。

「正真正銘のプロ」がお届けする、リアル車中泊スポットガイド

この記事は、1999年から車中泊に関連する書籍を既に10冊以上執筆し、1000泊を超える車中泊を重ねてきた「車中泊旅行家・稲垣朝則」が、現地取材を元に「車中泊旅行における宿泊場所としての好適性」という観点から作成しています。

車中泊旅行者にとって、本当に役立つ「車中泊スポット情報」とは？【車中泊旅行家が解説】

25年のキャリアを誇る車中泊旅行家が、自分たちにとって本当に有益といえる「車中泊スポット情報」とは何かを、具体的にわかりやすく解説しています。

道の駅での車中泊に不安を感じる方は、こちらをご覧になってみてください。

道の駅での車中泊は、簡単に”禁止”できるものではなく、ルールを守れば原則OKが本筋。【現役のプロ車中泊旅行家が解説】

車中泊歴25年の車中泊旅行家が、2025年1月現在の「道の駅での車中泊が許されるルールと理由」を詳しく解説しています。

※ただし取材から時間が経過し、当時と状況が異なる場合がありますことをご容赦ください。

～ここから本編が始まります。～

「道の駅但馬のまほろば」は、雲海に浮かぶ竹田城に一番近い道の駅

道の駅但馬のまほろば　DATA

道の駅但馬のまほろば
〒669-5153
兵庫県朝来市山東町大月92-6
☎079-676-5121
フードコート
平日：9時～19時（LO/18時30分）
土日祝：9時～20時（LO/19時30分）
無休

標高　約145メートル

「道の駅但馬のまほろば」の登録日

※これを知ることで、施設の古さやリニューアルの有無などがわかります。

登録回／第21回
登録日／2005年8月10日
開駅日／2006年7月22日

道の駅但馬のまほろば　筆者の歴訪記録

※記録が残る2008年以降の取材日と訪問回数をご紹介。

2010.02.11
2014.11.27
2015.11.12
2025.08.16

「道の駅但馬のまほろば」での現地調査は2025年8月が最新です。

道の駅但馬のまほろば【目次】

「道の駅但馬のまほろば」の
ロケーション

「道の駅但馬のまほろば」の施設

「道の駅但馬のまほろば」の
車中泊好適度チェック！

「道の駅但馬のまほろば」の
最寄りの温泉＆買物施設

「道の駅但馬のまほろば」の
アクセスマップ

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「道の駅但馬のまほろば」のロケーション

「北近畿豊岡自動車道」の「山東（さんとう）パーキングエリア」に併設された「道の駅但馬のまほろば」は、京阪神在住者が金曜日の夜に雲海で名高い「竹田城址」に向けて出発するのに、分かりやすくて便利な車中泊スポットだ。

「北近畿豊岡自動車道」は、「舞鶴若狭自動車道・春日IC/JCT (インターチェンジ＆ジャンクション) 」から、「和田山IC/JCT」で「播但連絡道路」と連絡し、2025年8月現在、兵庫県豊岡市の「豊岡北IC」に至る、総延長約73.5キロメートルの自動車専用道路のこと。

最終的には、鳥取方面に通じる「山陰近畿自動車道」との接続を目指しているようで、あと数年以内にはその延伸工事も完了しそうだ。

驚くべきは、通行料300円の「遠阪トンネル」以外は無料で利用できること。

吹田方面からなら、国道176号・173号で能勢を抜け、丹波篠山を通って「春日」までくれば、ほとんど無料で「城崎温泉」や「湯村温泉」まで行けるようになる。

ちなみに、奈良でよく使われる「まほろば」とは、「素晴らしい場所」「住みやすい場所」、またそれが転じて「楽園」「理想郷」の意味を持つ古語だ。

近くにある近畿地方最大級の円墳「茶すり山古墳」の出土品を展示している、朝来市埋蔵文化財センター「古代あさご館（入場無料）」を敷地内に持つことから、当時の日本をイメージする建築デザインとネーミングにしたようだが、「但馬牛」を筆頭に、山の幸・海の幸に恵まれ、温泉と景勝地が点在する「但馬」は、古墳がなくても「まほろば」と呼ぶにふさわしい場所だと筆者は思っている。

「道の駅但馬のまほろば」の施設

出典：道の駅但馬のまほろば

「道の駅但馬のまほろば」は、ハイウェイオアシスと同じように「北近畿豊岡自動車道」及び、県道136号から市道を経由してアクセスできるが、駐車場は別々になっている。

つまり厳密に云うと、マップの❶❷は「山東パーキングエリア」の駐車場で、❸❹が「道の駅但馬のまほろば」の駐車場、そして中央の施設が共通ということだ。

こちらがマップ❶の「山東パーキングエリア（豊岡・和田山方面）」の駐車場。

路面はフラットで車中泊に支障はない。

ただし、ここから一般道には出ることはできないので、温泉に行きたい人は、一般道で道の駅の❹駐車場を目指すといい。

こちらがマップ❹の駐車場で、「山東パーキングエリア」の駐車場と同じくフラットで、車中泊に支障はない。

もし❸が満車なら、手前にある❹の駐車場も利用できるが、環境的には❸のほうが落ち着けそうだ。

❸は分かりにくいため、Googleマップを添付しておくので、この記事からナビに転用すると迷わずに行くことができると思う。

マップをグーグルナビに切り替える方法
スマートフォンでご覧の方は、「拡大地図を表示」をタップし、画面が切り替わったら下の「ナビ開始」をタップするとナビゲーションが始まります。高速道路か国道にするかを選びたい場合は、「ナビ開始」ボタンの左にある「経路」をタップすると表示されます。

24時間トイレは、「山東パーキングエリア」の上下線利用者が使いやすいよう、敷地中央の芝生広場を挟んだ両側に用意されている。

正面が「古代あさご館」で、左側に下り線（大阪・神戸方面行き）に近いトイレ、右側の上り線（豊岡・和田山方面行き）には、トイレと売店・レストランがある。

もちろんトイレはウォシュレットを完備。

ゴミ箱類は数ヶ所に設置されている。

続いて店舗についてだが、普通は『ここが一等地！』とばかりに、エントランスに商品を並べたがるのに、「道の駅但馬のまほろば」では、そこを広々とした休憩スペースと観光情報コーナに充てており、圧迫感がないのは素晴らしい。

こうすることで、店内にスムーズに客が流れ込み、しいては売上UPにつながる。

しかも「道の駅但馬のまほろば」は、パンフレットの種類や地域の観光情報が、ほかの道の駅に比べると圧倒的に充実しており、それだけでも立ち寄ってみる価値は高いと思う。

土産品コーナーは、オーソドックスな感じで”それなり”だが、よく見ると売っているものがちょっと違った。

ほとんど見かけることがない「但馬ビール」の「かにビール」。

味はともかく、これがあれば気分が盛り上がること間違いなし！だ（笑）。

但馬の地酒「香住鶴」も、ここには初めて見る銘柄が並んでいた。

この時は夏だったので、買っておいて矢田川のRVパークで鮎の塩焼きとともにいただいた。

さらに野菜直売所の品揃えも充実。

特に秋から冬に旬を迎える「岩津ネギ」は朝来の特産品で、柔らかくて糖度が高く、そのまま焼いたり、すき焼きにいれるととても美味。おまけにここでは「但馬ビーフ」も買える（笑）。

最後は飲食についてだが、ここにはサービスエリアと同じく「レストラン」と「フードコート」の両方が用意されている。

メニュー等の詳細は公式サイトで確認を。

お食事 | 道の駅但馬のまほろば

兵庫県朝来市にある道の駅但馬のまほろばのお食事処をご紹介。お子様からご年配の方まで楽しんでお食事いただけるレストランやフードコートをご用意しています。神戸牛のハンバーグやステーキ、但馬牛ハンバーガー、岩津ねぎメンチカツなど、但馬の味をお楽...

「道の駅但馬のまほろば」の車中泊好適度チェック！

駐車場の平坦性＝○
駐車場のキャパシティー＝普通車167台
ゴミ箱の有無＝あり
ウォシュレットの有無＝あり
旅行情報の充実度＝◯
付帯設備の充実度＝○
周辺の車中泊環境＝○

「道の駅但馬のまほろば」のゴミに対する対応

可燃ゴミ：屋外にあり24時間利用可
缶・ビン・ペットボトル：同上

ゴミが出そうなところには、率先してゴミ箱を配備しておく。

これが公私に関わらず、商業をしている施設の「あるべき姿」では…

なお、車中泊の旅行中に発生するゴミは「家庭ゴミ」ではない。

「家庭ゴミ」とは、家庭で発生する、もしくは一度家庭に持ち帰ったゴミを指す言葉で、ゆえに市町村が定めた指定のゴミ袋に分別して、指定回収日に出すことが義務付けられている。しかるに「家庭ゴミの持込み禁止」は地域住民に向けた正しい勧告ではあるが、車中泊の旅行中に発生するゴミは該当しない。

こう説明すれば分かりやすいと思う。

近くのスーパーで買ってきた「弁当」は、道の駅についた時点では「ゴミ」ではなく「食品」だ。しかしそれを道の駅で食べると、残った容器はゴミになる。

ということは、正確には「道の駅で発生したゴミ」であって、道の駅のスタッフが、出勤前にコンビニで買ってきた弁当を昼食に食べた後、その容器を事務所のゴミ箱に捨てるのと同じ話で、誰が食べたかは関係ない。すなわち、「事業ゴミ」として道の駅が処分するのが筋ということになる。

明日自宅に帰る車中泊の旅行者が、それを「持ち帰り」するのは自由だが、それは「マナー」と呼ぶものではなく、あくまでも「道の駅の負担を軽減してあげるための協力」であって、基本は堂々と捨てさせてもらってかまわない。

車中泊旅行中のゴミの処分については、以下にもっと詳しい記事を掲載しているので、時間があればぜひ。上に記した話が「自分勝手」かどうかは、法律に照らし合わせれば一目瞭然だ（笑）。