「正真正銘のプロ」がお届けする、リアル車中泊旅行ガイド
この記事は、1999年から車中泊に関連する書籍を既に10冊以上執筆し、1000泊を超える車中泊を重ねてきた「車中泊旅行家・稲垣朝則」が、独自の取材に基づき、全国各地の「クルマ旅にお勧めしたい観光地」を、「車中泊旅行者目線」からご紹介しています。

~ここから本編が始まります。~
淡路島は、車中泊クルマ旅のデビューにお勧めしたい理想の地。

「淡路島」の筆者の歴訪記録
※記録が残る2008年以降の取材日と訪問回数をご紹介。
2008.05.17/2009.05.23/2010.03.27/2010.08.06/2011.03.26/2012.03.04/2012.04.07/2012.11.22/2015.02.07/2015.03.26/2016.04.22/2018.10.08/2020.06.20/2022.04.15/2023.03.05/2024.11.21/2025.02.07/2025.11.07
「淡路島」での現地調査は2025年11月が最新です。
淡路島 車中泊旅行ガイド

ここがええで! 淡路島

クルマ旅というのは、できるものなら”行ったり来たり”ではなく、”一方通行”的に前へ前へと進んでいきたいものだ。
その意味からすると、島・湖・半島は”いい旅先”になりやすい。

つまり北海道・九州・四国はもとより、関東方面なら伊豆半島や房総半島、近畿なら紀伊半島や琵琶湖などがその候補地に挙がるわけだが、とりわけ京阪神在住の車中泊旅行者にお勧めしたいのが、これから紹介する淡路島だ。

海はほどよくきれいで、食べ物も美味しく、歴史的な見どころも、ファミリーで楽しめるレジャー&アウトドアスポットも、そこそこ揃っている。

さらに近年は西海岸の開発が進み、ハワイを思わせるようなオーシャンビューのカフェやレストランに、若いカップルたちが集まるようにもなってきた。

1998年に開通した「明石海峡大橋」により、大阪市内から約1時間で行けるようになった『神話における日本発祥の地』には、京阪神から気軽に行けるリゾート地として、今では年間約1200万人の観光客が訪れる。
もし、「明石海峡大橋」に鉄道を通すことを断念していなければ、きっとその倍以上の人たちが訪れていたに違いない。
淡路島ほど車中泊が有効な観光地はない。

とはいえ、
淡路島に行くには、けして安くはない「明石海峡大橋」の通行料が必要だ。
ちなみに、「明石海峡大橋」を挟む「垂水IC」から「淡路IC」までの、わずか約11キロしかない「神戸淡路鳴門道」の通行料金は、割引がなければ普通車で2370円、軽自動車でも1900円が必要になる。
だがETC割引を使えば、普通車900円、軽自動車750円と”半額以下”だ。
車中泊で各地を旅している人ならご存知の通り、ETC割引は『高速道路に入る時から出る時までの間に、割引となる時間帯』が入っていれば適用される。
つまり金曜日の夜、自宅を出てその夜に「淡路SA」で車中泊をすればOKだ。
ゆえに筆者は夕食と入浴を済ませ、金曜日の夜に橋を渡って「淡路SA」で車中泊し、一夜明けた土曜日の朝に高速を降りるようにしている。
『それなら、土曜日の朝から家を出れば同じじゃん!』
と思う人がいるかもしれないが、淡路島を舐めてもらっては困る(笑)。

今や週末の西海岸は開店前からこういう状況だし、もし釣りをするなら朝マズメがベストタイムになる。
しかも近年は、GWや盆正月のみならず、3連休まで休日ETC割引が効かないが、深夜割引はそれに関係なく使える。

加えて1周約200キロの淡路島には、コンビニや日帰り温泉が点在し、道の駅やキャンプ場・RVパーク以外にも、無料で利用できる港湾施設が充実している。
その車中泊環境は、北海道から九州までの筆者が知るかぎり、日本で指折りと云っても過言ではないだろう。
イチオシは「鳴門のうずしお」

今や「鳴門のうずしお」は、世界遺産への登録が真剣に検討されているほどの「ビッグ・コンテンツ」。
淡路島まで来て、これを見ないで帰るというのは「あり得ない」(笑)。
淡路島の観光要素
早い話が、『淡路島には、うずしお以外に何があるの?』
ということだが、よくある「淡路島の見どころ」みたいな漠然とした切り口から探すには、ご覧の通り面積の割に種類も数も多すぎる。
加えて、自然にしてもグルメにしても、「旬」によってお勧めが変わるため、いわゆる「モデルルート」というのも組みにくいのが淡路島の特徴だ。
そこで、まずは「観光要素」を知ることから始めよう。
淡路島の観光要素は大きく分けると以下の3つになる。
❶絶景スポット
❷テーマパーク・ミュージアム
❸史跡
ということで、ある程度の予算を決め、季節に応じて行き先を観光要素の中からセレクトすることが、淡路島と上手に付き合うための秘訣だと思う。
❶絶景スポット

残念ながら淡路島では、自然が創り出す絶景というのは、西海岸で見られる夕陽くらいしか思い浮かばないので、代わりに『人が手を加えて産み出した美しい景色』を見られる場所をピックアップした。
兵庫県立公園あわじ花さじき

その筆頭に挙げたいのが、この花で埋め尽くされた広大な丘陵地帯だ。
しかも入場は無料。北海道を知る人なら、富良野・美瑛かと錯覚するほどの景観がそこには存在する。
かつてはお花畑しかなかったが、2020年に展望施設が加わり、現在は垢抜けたフラワーパークに変貌している。
灘黒岩水仙郷

もうひとつは、冬を彩る「スイセン」の花が約500万本群生するという「灘黒岩水仙郷」だ。
2023年に展望デッキがリニューアルされたことで、2025年からは通年営業となり、現在は新たな南あわじ市の観光名所になりつつある。
鳴門海峡

いっぽう海では、やはり大きな吊り橋がかかる2つの海峡になるだろう。
お勧めは「鳴門海峡」だが、その一番の展望地は、2025年10月に完全リニューアルを果たした「道の駅 うずしお」だ。
また「道の駅 うずしお」からは、「大鳴門橋」の上に作られた無料の「アンカレイジ展望台」に通じる遊歩道に歩いて行くこともできる。
明石海峡

もうひとつの「明石海峡」についても、やはりNo,1と呼べる展望地は「道の駅 あわじ」になるだろう。
なお「明石海峡大橋」の、足がすくむような高さ289メートルの塔頂部に登れるのは、本州側の舞子にある「アンカレイジ」からだ。

出典:ニッポン旅マガジン
高所恐怖症の筆者は、まったく行きたいとは思わないが(笑)、興味のある人は下のサイトから「明石海峡大橋塔頂体験ブリッジワールド」にお申し込みを。
❷テーマパーク・ミュージアム

テーマーパーク
普通に淡路島のテーマパークと検索すると、出てくるのは「ゴジラ」「鬼滅の刃」「ドラゴンクエスト」など、映画・アニメ・ゲームの世界観を体験できる「ニジゲンノモリ」、コアラが見られる「淡路ファームパーク イングランドの丘」、そして「メリーゴーランド」や「コーヒーカップ」といった昔ながらのアトラクションが今も残る 「淡路ワールドパークONOKORO」の3つで、正直云って、孫連れでもない中高年が興味を抱くところはなさそうに思える(笑)。
- 凱旋門
- 万里の長城
- タージ・マハル
ただその中で、「凱旋門」や「万里の長城」を筆頭に、世界の有名な建物が25分の1サイズで大集合する、「ミニチュアワールド」が見られる 「淡路ワールドパークONOKORO」は、男女年齢を問わず、旅行好きなら足を運んでみても良さそうだ。
淡路島西海岸

グルメの要素も含めて、今や淡路島のみならず『京阪神の「美食観光」のメッカ』になりつつあるのが、人材総合サービス企業「パソナグループ」が2008年から着々と開発を進める「淡路島西海岸」だ。

その最大の特徴は、ひとつの商業施設ではなく、ストリート沿いに店舗を集積させ、町ごとテーマパークにしている点にある。
ただ生活圏、あるいは観光地区全体が、ひとつのカラーに染められてしまうことには一抹の不安を感じざるを得ない。
その功罪がはっきりしてくるのは、もう少し先になるだろう。
いっぽうミュージアムでお勧めしたい施設がこちら。
うずの丘 大鳴門橋記念館

「道の駅 うずしお」から3キロほどのところにある、「うずの丘 大鳴門橋記念館」は、入館無料で食事も買い物も、野外からの鳴門海峡の展望も楽しめる”お値打ち”の施設だと思う。

また併設している「うずしお科学館」(有料300円)では、自然界のうずしおを、このラボで同じように発生させる、世界でも珍しい水理模型を使った「ウズネタリウム」を観ることもできる。
「道の駅 うずしお」とはコンテンツが被らないので、「鳴門のうずしお」に興味がある人には合うはずだ。
AWAJI EARTH MUSEUM

2025年3月に、淡路島の西海岸から近い北淡町に新しくできたばかりの「AWAJI EARTH MUSEUM」は、”自然体験型ミュージアム”ということで話題を集めている。
コンセプトが仰々しくて、腰が引けるところもあるが(笑)、施設の構成はカフェとグッズのショップが中心で、他では見ない独創性の高い商品が数多く揃っており、なかなか興味深かった。

ただ、ここは「北淡震災記念公園」の一画にあった物産館をリニューアルしており、明らかに公園全体の活性化を図るための施設という位置づけなので、こちらの「野島断層保存館」と合わせてご覧になるほうがいいのだろう。

とはいえ、
730円という入館料は、多くの人に地震の脅威を知ってもらうための施設にしては、ちょっと敷居が高いように感じた。
高田屋顕彰館「菜の花ホール」

「ウェルネスパーク五色 高田屋嘉兵衛公園」には、淡路島出身で江戸時代後期に廻船業者として、主に北海道の函館で活躍した「高田屋嘉兵衛」の顕彰館がある。
「高田屋嘉兵衛」のプロフィールについては、以下の記事に詳しく掲載しており、クリックしてもらえば、その項目に直接飛ぶようになっている。
車中泊クルマ旅の”聖地”とも呼べる北海道を旅する人に、ぜひ足を運んでもらいたいという想いから紹介させていただいた。
❸史跡

伊弉諾(いざなぎ)神宮
淡路島の史跡で筆頭に挙がるのは、やはり「古事記」にその由緒が残る「伊弉諾神宮」だが、以下の記事には淡路島の知られざる本当の歴史が記されている。
それを知る意味で、ここは興味深いところだと思う。なお「おのころ島神社」についても合わせてふれている。
絵島

年代別に挙げると、次は平安時代末期の武士「平清盛」ゆかりの「絵島」になる。
岩肌の侵食模様が印象的な、約2千万年前の砂岩層が露出したこの小島には、「清盛」が現在の神戸港の基礎を築いた際に、実際にあった「秘話」が残されている。
話としてはおもしろいが、2018年以降、風化のため島内には立ち入りが禁止されているので、橋の手前から眺めることしか今はできない。
それでも「道の駅 あわじ」のすぐ近くにあるので、記事を読んで、どんなものかを見に行くのは悪くあるまい。
洲本城

戦国時代の1526年に、淡路水軍を率いた「安宅(あたか)氏」によって築かれた「洲本城」は、その後「豊臣秀吉」配下の「脇坂安治」のもとで、見事な石垣が残る現在の姿に改修され、豊臣水軍の本拠地となった。
明治に廃城となるが、1928年(昭和3年)に昭和天皇御大典記念として、現在の鉄筋コンクリート製の模擬天守が建造された。
この模擬天守は江戸時代の天守を復元したものではないが、『日本最古の模擬天守』にあたることから、1999年(平成11年)に国の史跡に指定されている。

とはいえ、姫路城や大阪城を見慣れた関西人からすれば、正直『ショボすぎてびっくり!』だと思う(笑)。
それよりも、「洲本城」の見どころはこの見事な野面積みの石垣だ。

洲本城の石垣には適度に荒れた感じが残り、当時の雰囲気が漂っている。とりわけ本丸南側の虎口と大石段、そして本丸西側の高石垣は見事なものだ。

あとは景観。天守のある展望所からの見晴らしは抜群で、「洲本八景」のひとつに数えられている。
ただお城ファン以外が、苦労してこの高台まで足を運ぶほどの価値は感じない。
あえて洲本までに足を運ぶのであれば、立ち寄ってみては…というところだ。
現に筆者も1度しか足を運んでいない(笑)。
プラスアルファ

❶❷❸に加えるとしたら、レジャーに近いアウトドアになると思う。
今でも「淡路島」は、釣りや海水浴、キャンプ、サイクリングといったアウトドアを愉しむ人々のフィールドであることに変わりはなく、無料またはリーズナブルに遊べるところはたくさん残されている。
その中からここでは、トイレと駐車場があってファミリーフィッシングにお勧めの、「郡家港」を紹介しておこう。

「御食国(みけつくに)」とは、古代から平安時代まで、朝廷に海水産物など貢いだ国のことで、「延喜式」には淡路が「雑魚」を納めていたと記されている。

淡路の雑魚と云えばタコ。ただし、ここには一味違う食べ方がある。
さらに京阪神の人間なら、この鱧(はも)を挙げるに違いない。





さて、冒頭で「淡路島は、車中泊デビューにお勧めの地」と書いたが、その根拠となるのがここからの話だ。
淡路島は、サービスエリア・道の駅・RVパーク・オートキャンプ場・有料の観光駐車場駐車場・そしてトイレがある無料駐場が揃う、『車中泊スポットの見本市』とも呼べる場所だ(笑)。

車中泊の旅人の中には、「道の駅さえあればいい」と思っている人もいるようだが、国内すべての観光地の近くに「道の駅」があるわけではないし、あってもそこがベスト車中泊スポットだとは限らない。

もし将来、日本列島を一周したり、縦断したりしようと思うのなら、それぞれがどういう環境なのかを「ここで見ておくこと」は、いい経験になるはずだ。
また、淡路島は気候温暖な瀬戸内の気候区にあるため、冬でも道が凍ることはなく、年間を通じて訪ねることができるのも大きな魅力。
そういった理由から、筆者は京阪神在住で初めて車中泊をされる方の旅先として、この淡路島をお勧めしている。
淡路島 車中泊旅行ガイド

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