25年のキャリアを誇る車中泊旅行家がまとめた、「下田公園(城山公園)」の車中泊に関する情報です。
「正真正銘のプロ」がお届けする、リアル車中泊スポットガイド
この記事は、1999年から車中泊に関連する書籍を既に10冊以上執筆し、1000泊を超える車中泊を重ねてきた「車中泊旅行家・稲垣朝則」が、現地取材を元に「車中泊旅行における宿泊場所としての好適性」という観点から作成しています。

~ここから本編が始まります。~
きれいなトイレがある「下田公園(城山公園)」の無料駐車場は、繁華街に近い便利な場所にある。

下田公園(城山公園) DATA
下田公園(城山公園)
〒415-0023
静岡県下田市三丁目3-1174
現地電話なし
24時間利用可能
「下田公園(城山公園)」の筆者の歴訪記録
※記録が残る2008年以降の取材日と訪問回数をご紹介。
2010.02.12
2018.02.27
2026.02.20
「下田公園(城山公園)」での現地調査は2026年2月が最新です。
下田公園

下田公園のロケーション

出典:黒船ホテル
これから紹介する「下田公園」の無料駐車場は、いつも車中泊の旅人で賑わっている「道の駅 開国下田みなと」から約2キロ、クルマで5分足らずのところにある、”穴場”の車中泊スポットだ。
しかも居酒屋や食事処に出かけたい人には、「道の駅 開港下田みなと」よりもはるかに便利で、「ペリーロード」や「了仙寺」などの観光スポットからも近い。
ただ筆者がここを紹介しているのは、「河津桜まつり」の期間中は「道の駅 開国下田みなと」が夜間も満車になる可能性が高いため、運悪くそういう日に来てしまった旅人の、”駆け込み寺”的な意味合いが強い。

目印になるのは、この「ペリー上陸記念碑」で、この前まで行くと100メートルほど先にある駐車場の案内表示が見える。

ただし、このマップを見れば分かる通り、「下田公園」は下田市街と下田港を一望できる「下田城(鵜嶋城)」跡に作られた、東京ドーム7個分に相当する広大な公園だ。

「下田城」は「小田原城」を拠点にする「北条氏」が、九州平定を終えた「豊臣秀吉」との対決に備え、南伊豆防衛の拠点として築城した、伊豆半島でも最大規模の山城で、総勢1万人を超える「豊臣方」に600余名で篭城戦を挑み、50日近く耐え凌いだが、「豊臣方」の海上封鎖と陸上からの包囲作戦により、最後は力果てて開城した歴史を持っている。
そのためナビによっては、「下田公園」で入力すると、この「下田海中水族館」の無料駐車場に案内される場合がある。

上のマップの「現在地」が「下田海中水族館」だが、ここは繁華街からは相当遠い。
車中泊には静かでいいかもしれないが、トイレはかなり古いし、さすがに民家から離れすぎているため、お勧めはしない。
下田公園 無料駐車場の設備

いっぽうこちらが、「下田海中水族館」前よりは車中泊に適していると思われる、冒頭で紹介した海辺の無料駐車場だ。
収容台数は10台程度で、設備はトイレがあるだけ。駐車場には若干傾斜があるものの、車中泊に支障があるほどではない。
ただし通路が狭いため、対面で駐車がしづらく、ハイエース・スーパーロングのような回転半径の大きなクルマは、駐車するのに苦労すると思う。

近年に改修されたと思われる公衆トイレ。

中は洋式だが、ウォシュレットまでは用意されていない。

なお、2026年2月に訪ねた時は、なぜか敷地が半分に制限されていた。
そもそも公園の駐車場なので、いつ車中泊禁止になってもおかしくはない。
筆者は3度足を運んでいるが、いつ行っても「長期滞在」を感じさせるクルマがいるので、その日が来るのは”時間の問題”かもしれないね。
下田公園 最寄りの温泉と周辺買物施設

温泉銭湯「昭和湯」
下田公園から約600メートル
おとな520円
13時~20時30分
毎月10日・25日定休
駐車場あり
コンビニ
ローソンまで約750メートル
スパーマーケット
「マックスバリュ エクスプレス下田銀座店」まで約400メートル
下田公園 アクセスマップ
正確な駐車場の位置を示せないので、下田公園の手前100メートルほどの向かいにある、「ペリー艦隊来校記念碑」を目印として添付。
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